L’histoire des Gémeaux remonte à 1961, lorsque le conseil municipal de Sceaux décide la création d’un centre socio-éducatif, finalement converti en maison de la culture puis en centre d’action culturelle. L’inauguration a lieu le 15 octobre 1970, et le nom actuel est adopté en 1972 en hommage au rapprochement des villes de Sceaux et Bourg-la-Reine. Le théâtre change de dimension en 1994, lorsque Les Gémeaux reçoivent le label Scène nationale du Ministère de la Culture. Cela fait suite à de grands travaux de reconstruction du théâtre, qui prend alors la forme que l’on connaît aujourd’hui. Trois salles – dont un club de Jazz – permettent d’épouser la variété de la programmation et des propositions artistiques.